手机浏览器扫描二维码访问
第五十九章 换个思路解决问题（第1页）
[]
因为不是第一次合作了，所以大家也就没有过多客套，很快就进入了正题。
“狂蜂系统？”吴浩看到资料上的这个名称不由的疑惑道。
赵鸿哲点头道：“对，这是这套系统在我们内部的代号，你们那个名字在这用不了。”
吴浩闻言笑道：“这个名字也不错，狂的蜂群的确很致命，很形象。”
“好了，不说这些了，咱们说正事。你来看看这里，我们每次进行测试的时候就是过不去，老出现迟钝报错，甚至导致系统崩溃。”赵鸿哲摆了摆手，然后指着屏幕上的数据冲着吴浩道。
“我看看。”吴浩边滚动鼠标边盯着屏幕上的数据看了起来。
相对于固定场的集群阵列控制技术，户外移动场的集群控制技术更加的复杂，难度也更高。
其中一个最为棘手的难题，就是如何实时处理规模庞大的无人机群所实时反馈处理的信息。
而且在定位上，之前的固定坐标基点肯定是没法用了，因此使用的是卫星导航技术和数字形匹配技术进行定位。当然了，还有一种惯性导航，只不过不太适合这么庞大的机群。
“这的问题，导航定位数据太多，无人机集群很难实时处理，从而导致后面一系列计算迟钝出错，甚至宕机情况生。”吴浩指着屏幕上的一项关键程序道。
“可我们沿用的是你的技术结构，你们这次表演动用我万架无人机都行，我们这才三千五百家不应该出现这样的问题。”高飞航开口疑惑道。
吴浩闻言摇了摇道：“这不一样，我们是在固定场上，坐标位置是相对固定的，传输的距离也很短。因此联系更加紧密，处理数据的度很快。
而你们这是出于户外，定位坐标信息是在太空中的北斗传输来的。三千五百架要接收三千五百个实时定位坐标数据，然后在进行复杂的运算，确定每架无人机的实时位置和相对位置，太复杂了。”
“要简化数据信息？”赵鸿哲若有所思。
吴浩点了点头，然后指着屏幕里面的内容道：“你们看，这些都是坐标位置信息，太多了，而且也没有太多的用处。
我们完全可以将它们剔除，只保留关键位置信息进行共享。”
“你的意思是实现互相定位，实现位置信息共享？”杨学海灵光一闪，像是抓住了什么兴奋道。
吴浩笑着道：“没错，我们只需要知道无人机群里面几个关键位置的坐标点，就能通过这些坐标点来与其它伴飞无人机相互定位，从而求出其它位置无人机坐标点。
这样一来，运算量不就大幅度降低了嘛。”
“先建立骨干坐标基点，然后通过这些基点求出其它无人机的位置，1?2，2?4，4?8，这样一层一层的扩散出去。
整个传输结构犹如一个金字塔，只有顶尖的少量的无人机接收卫星坐标信号。而其它的无人机只不过是基于这些架无人机来确定自己的位置，然后形成完整的集群坐标数据信息。”赵鸿哲露出笑容。的确是当局者迷旁观者清，他们怎么就没换个思路想这个问题呢。
高飞航思考了一会儿提出自己的问题道：“虽然说这是一个集群，但并不是一个稳定的群体。如果集群要进行分散分组执行多个任务的话，那又该如何。万一接收北斗导航数据的那些无人机出了问题，机群不就失去坐标位置了吗。”
呵呵呵呵……吴浩和赵鸿哲几人都笑了起来。
吴浩看着他解释道：“我们又不是只有这几架无人机能接受到卫星导航定位数据，这几架无人机出了问题，那我们就换一批嘛。
这就像雁群领路的头雁一样，它死了，雁群也能很快选出的头雁继续带路领飞，丝毫不会影响整个雁群的组队飞行。说它重要它其实也重要，因为它会引领整个雁群飞行。说不重要也不重要，因为它随时都可以替代。
我们有整个集群的无人机都可以接收定位坐标信息，只不过我们不需要这么多。一旦需要的话，可以马上进行变更替代或者是增加。”
“这的确是一个好思路！”
杨学海赞了一句，然后兴奋道：“我们还可以让整个机群根据需求来进行自主判断。
如果形复杂信号较弱的话，我们完全可以多增加一些无人机来接受相关的位置数据。而一般情况下，我们则可以轮流替换接受定位导航数据的无人机，这样还能节省不少能源。”
“是这样的，这项技术并不难，很容就能实现，到时候直接镶嵌到整个系统里面替换之前的程序就行了。”吴浩露出笑容道。
众人听到他的话点了点头，赵鸿哲冲着他说道：“小吴既然你熟悉这快，那就交由你来负责吧。我让飞航他们全力配合你们，咱们争取尽快把这个问题解决，早日实现试飞。”
“没问题，我们来这就是干活的。”吴浩笑着自信道。
既来之则安之，只有赶快将活干完，他们才能离开。在这个条件艰苦的山窝窝里面，除了工作好像也没有其它可以分心的事情了。
有了高飞航他们这些专业人员的配合，吴浩他们进展的很快。其实无非对现有的程序进行修改优化，虽然比较繁琐，但难度不大。
只不过后面需要进行花时间的测试，然后不断的修改优化，使其能够契合整套系统以及硬件设备。
这次所使用的这三千五百架无人机，全部都是固定翼飞机。所以在度，操控，高度，还有其它一些数据指标和四轴垂直升降无人机有很大的区别。
这就需要进行不断的测试优化，虽然之前赵鸿哲已经做过相关的测试优化。但一项数据的改变将会影响整个系统，所以还要进行多轮的测试才行。
可时间有限，他们必须要在九月二十五号之前完成相关的试飞工作。所以必须抓紧时间争分夺秒完成相关的优化修改测试，尽快准备好相关的试飞工作。
重生嫡妃：农女有点田
她本是将军府的嫡女，是从小由太后养大的朝阳郡主。皇帝指婚，将她许配给名扬天下的第一公子。却不料竟在婚期的三天前死亡。再次睁开眼睛，她变成了家徒四壁的小农女。美丽的容貌，妖娆的身材，高强的武功，这...
天才御兽师从契约自己影子开始
穿越加御兽加逆袭加热血加幽默。一觉醒来，莫凡穿越到了平行世界。这个世界和地球没有什么区别，除了御兽。百年前，一颗携带神秘宇宙能量的陨石坠入深海，就此引全球生物大进化。御兽师的时代彻底到来。作为曾经的天才御兽师，莫凡却遭人陷害。于全世界的目光下，引恨败北于世界决赛，遭受灵魂反噬，就此痴傻。三年后，神秘系御兽阴魂犬以天才御兽师从契约自己影子开始...
重生七零小娇娇，被糙汉宠麻了
年代职业文军婚先婚后爱小娇娇糙汉宠妻家致富沈玉娇身娇体软，貌美如花，上辈子自认清高，婚后被渣男渣女挑拨给男人戴了绿帽子，离婚之后惨遭报应，全家下放，吃尽苦头，最终累死在偏远的村庄。临死前，她才想到那个男人对她的好她心有不甘，没想到老天爷给了她机会重生，回到了和傅辰被下药的这一天。沈玉娇立马抱紧男人，说啥也不松手傅辰，我要给你生崽崽。某男子受宠若惊，直逼沈各位书友要是觉得重生七零小娇娇，被糙汉宠麻了还不错的话请不要忘记向您QQ群和微博里的朋友推荐哦！...
快穿之开局就是小作精
苏檬因为太受宠被死了，被迫穿进书里历练。于是苏檬为了拉仇恨值开始疯狂柠檬，一天不就腰酸背痛腿抽筋儿某女配凭啥你比我强苏檬投胎是个技术活，下辈子好好练练哈听说你大哥是金融...
农门有喜
穿越成了小弃妇，身后还跟着两个嗷嗷待哺的小包子。宁瑶开始大家致富，斗极品，虐渣渣，养包子！日子越来越好，而两个小包子的爹竟然窜了出来，这个追着她求嫁的竟然还是权倾朝野的大人物？各位书友要是觉得农门有喜还不错的话请不要忘记向您QQ群和微博里的朋友推荐哦！...
历代帝王聚集，互相征战各个世界
简介关于历代帝王聚集，互相征战各个世界一觉醒来林墨穿越到大秦，获得最强位面帝王辅助系统。只要绑定位面，辅助当下位面的帝王，对应的位面实力越强，自己获得的奖励将会越多。贤弟我摊牌了，其实我是大秦帝王嬴政，如今我大秦四海归一，我邀请贤弟入朝为官。老赵你猜怎么着，其实我是来自另一个世界，来大秦就是辅助你的。赵高，李斯会造反，胡亥登基称帝，大秦二世而亡。次日，赵高满门斩李斯被流放，胡亥五马分尸。大汉。朕乃大汉帝王刘彻，尔等是何身份？嬴政笑了。你们后世都喜欢叫我秦始皇，你的老祖是不是叫刘邦。你们老刘家夺了我大秦的天下，在这个位面已经被我满门抄斩了。一番亲密沟通。林公子，我要回去杀人！！！大唐。我乃秦王李世民，尔等刁民见到本王还不跪下？林墨，嬴政眼前一亮，逼王李二登场先揍一顿再说。哎哟我去，两位两位别揍了别揍了，我的容颜。华夏所有的位面全部开启，所有的帝王互相集合，互相帮助征战各个位面。...